隨著我國經濟水平的不斷進步，國家對我國醫療事業的重視程度及其對醫療設備資金的投入也在不斷加大。醫院物流領域雖是現代化醫院建設中具有戰略性地位的一環，但由于其復雜性，多樣性，及時性高的特點，且現在現代物流技術，信息化手段在醫院還沒有得到廣泛的應用，所以國內大部分醫院物流方式還是“專職配送隊伍+多部電梯+多部手推車”的模式，普遍存在著效率低下，成本高昂等問題。隨著醫院規模的擴大，醫院物資輸送問題愈發嚴重。

傳統的人工運送物資方式越來越不能滿足現代化醫院的實際需求，現今大型醫院物資輸送中人流物流混雜，人員與物資擠占電梯，物資輸送占用大量醫護人員時間與精力，大批物資分發中物資錯發漏發等問題嚴重困擾大型醫院的正常運轉。

發展至今已有80%的醫院均采用物流輸送系統進行院內物資輸送。國內現代化醫院建設迫切要求信息化、智能化的物流輸送系統為醫院服務，以解決現階段大型醫院的物資輸送問題。

物流傳輸系統借助了信息技術、機械傳動設備等一系列技術和設施，在醫療機構內實現物品的運送和分揀，可以顯著提高物品輸送效率，并且極大地節約人力。

與人工運送相比，物流系統具有輸送速度快、準確、可靠、可追溯等優點，可以做到“更衛生、更安全、更快捷”，是現代化醫院提高醫療服務質量的有效保障。另外，物流系統可連續不間斷的工作，為醫院24h醫療服務提供了基礎設施條件。

機器人技術在最近幾年的長足進步，移動服務機器人在醫療、配送、巡檢等方面的巨大價值開始得到體現。醫院用配送機器人可以大幅提高服務效率。并且隨著5G技術、大數據、人工智能在內的“新基建”按下快進鍵，多重因素疊加，服務機器人將在醫療中心中發揮更大的作用。服務機器人的廣泛應用取決于其導航技術的發展狀況，其在復雜環境下的定位和避障能力是實際應用中的重點研究領域之一。特別是服務于樓宇內的移動服務機器人需要具備更高級的自主化導航能力，能夠利用傳感器感知環境和判斷自身狀態，在有各類障礙物的環境中，根據檢測到的障礙物情況實時計算導航路線，實現在復雜環境中朝向目標點自主靈活得移動。